التحكم بسرعة وموضع محرك بيزوكهربائي خطي باستخدام المتحكمات الذكية Fuzzy PID. مجلة الجامعة. 2019;1(2). تاريخ الوصول يونيو 7, 2026. https://journal.hama-univ.edu.sy/huj/article/view/65